1931年，日本帝國主義制造九一八事件，侵占我東北三省后，繼續大舉入侵。國難當頭，全國人民紛紛要求停止內戰，抗日救亡。國民黨蔣介石不顧人民的正義要求，堅持反共立場，提出“攘外必先安內”的反動口號，又調集大量兵力向中央蘇區發起第四、第五次“圍剿”。

由于王明“左”傾教條主義的錯誤領導，中央蘇區第五次反“圍剿”遭到失敗。1934年10月，中央紅軍主力被迫從蘇區的西南方向突圍，進行戰略轉移，開始了二萬五千里長征。在此之前的7月份，中央派出抗日先遣隊，舉起北上抗日的旗幟，從中央蘇區的東部出發，向閩、浙、贛、皖諸省的國民黨統治區后方挺進。

先遣隊由紅七軍團組成，尋淮洲為軍團長，樂少華為軍團政治委員，曾洪易為隨軍中央代表，粟裕為參謀長，劉英為政治部主任。全軍團共6000多人，編為3個師，每師實為1個團。第一師（五十五團）師長兼團長胡天桃，政治委員李仕園；第二師（五十六團）師長兼團長王裔三，政委李世清；第三師（五十七團）師長兼團長王永瑞，政委李達斌。先遣隊攜帶300多擔印制的宣傳品，如《為中國工農紅軍北上抗日宣言》、《中國工農紅軍北上抗日先遣隊告農民書》、《中國能不能抗日》，還有“一致對外驅逐日本帝國主義出中國”、“擁護紅軍北上抗日運動”等標語口號，準備供沿途散發，宣傳我黨抗日主張。